算法 - 比例积分微分控制(PID)
比例-积分-微分控制(PID)是最常用的反馈控制算法之一,它被广泛应用于自动化控制系统中,尤其是在调节系统的输出(如温度、压力、速度等)时。PID 控制算法的核心思想是通过计算系统误差并对误差进行加权处理来计算控制量,从而使系统的输出尽可能接近设定值。
比例-积分-微分控制(PID)是最常用的反馈控制算法之一,它被广泛应用于自动化控制系统中,尤其是在调节系统的输出(如温度、压力、速度等)时。PID 控制算法的核心思想是通过计算系统误差并对误差进行加权处理来计算控制量,从而使系统的输出尽可能接近设定值。
卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一种广泛应用于动态系统估计的数学算法。它能够基于系统的数学模型和实时测量数据,通过递归的方式不断优化系统状态的估计。卡尔曼滤波在处理带有噪声的动态系统时非常有效,特别适用于那些有滞后或变化不确定性的系统。
GWMA 最常用于时间序列的数据分析和信号处理,结合高斯权重和移动平均的特点,可以对数据进行平滑处理,同时保持较高的响应能力。
Preface 本篇文章为 STM32Cube 系列开发时可能会遇到的简称及术语,基本上以表格的形式展现。根据字母顺序依...
兰博基尼 Countach 被誉为楔形汽车的设计鼻祖,是历史上最为成功的楔形汽车之一。
我心目中最具驾驶亲和力、日常代步、声浪雄厚的中置发动机超级跑车,它在我这里永远是第一位。R8 不倒,越老越好
热量传递是由于温度差而产生的热量从高温区向低温区转移的现象,与动量传递、质量传递并列为三种传递过程。在自然界中,热量传递是...
热电效应(英语:Thermoelectric effect)是指由温度差直接产生的电压差,或者由电压差直接产生的温度差。这...