比例-积分-微分控制(PID)是最常用的反馈控制算法之一，它被广泛应用于自动化控制系统中，尤其是在调节系统的输出（如温度、压力、速度等）时。PID 控制算法的核心思想是通过计算系统误差并对误差进行加权处理来计算控制量，从而使系统的输出尽可能接近设定值。