算法 - 卡尔曼滤波(KF)卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一种广泛应用于动态系统估计的数学算法。它能够基于系统的数学模型和实时测量数据,通过递归的方式不断优化系统状态的估计。卡尔曼滤波在处理带有噪声的动态系统时非常有效,特别适用于那些有滞后或变化不确定性的系统。2024-11-25算法