焊接与接线
我们一共有三个硬件产品(控制盒、传感器、刷机),目前最终的接线颜色方案、接线位置、接口对应关系已经确定。
控制器篇
控制盒内空间紧密,线路复杂,需要焊接、二次操作的线路多,请大家接线、焊接时一定看清、看仔细,所有的接线以及对应关系将一一列出。
焊接部分
控制盒一共有三处需要进行线路焊接,一定注意先套热缩管后再进行焊接,焊点不宜过粗过大。
插接部分
控制盒总共分三大部分,下板、中体、上板。
下板-中体
- 需将 5V 、 24V 输出电源插头插至下板的电源转接板对应的插座上
- 220V 电源引脚插头插在明纬对应的输入插座上
- 风扇直接固定在中体开槽处
- 两个航空插头延伸出的端子线交替插在电源转接板对应的四孔插座上,注意引脚名称都应为 +24V / A1 / B1 / GND
- 4G 模块电源线插至电源转接板对应插座上,注意豁口朝外
下板-上板
- 将 40P FC软排线插至电源转接板盒树莓派引脚上
- 将 2x2p 杜邦线连接至电源转接板,另一头顺时针旋转 90° 后连接至上板对应屏幕引脚
- 树莓派 CPU 上风扇引脚插至上板屏幕引脚处,红色为电源正极、黑色为电源负极
光谱水质在线监测设备传感器 - 计蒙
计蒙线路过于繁多,请大家接线时务必看清、看仔细,所有的接线以及对应关系将一一列出。
插接部分
线路板 1 - 传感器主板,接口较多,请牢记
整个线路板总共有七个接口,其中五个接口需要连接,其余接口放空不接,如下表所示:
接口名称 | 规格 | 引脚名称 |
---|---|---|
电源接口 | XH2.54 端子座/4p | GND / A / B / 24V+ |
氙灯接口 | XH2.54 端子座/4p | 12V+ / GND / GND / TTL |
舵机接口 | XH2.54 端子座/3p | PWM / GND / 7V+ |
温度传感器接口 | XH2.54 端子座/4p | 3.3V+ / SDA / SCL / GND |
光谱仪接口 | FPC软排线/10p | 保证蓝色塑料朝上插入 |
线路板 2 - 光谱仪转接板
整个线路板共有三个接口, 4脚 RS232 、 FPC 软排线 、 10 脚小插针,其中 4脚 RS232 串口端子座不用:
接口名称 | 规格 | 引脚名称 |
---|---|---|
主板接口 | FPC软排线/10p | 保证蓝色塑料朝上插入 |
光谱仪接口 | 10脚小插针 | 根据螺孔判别插入方向 |
原件 1 - 舵机
舵机为 GDW 25KG扭力,只有三根连接线, 红色为电源正极、棕色为电源负极、黄色为信号线。
名称 | 颜色 | 作用 |
---|---|---|
VCC | 红色 | 电源正极 |
GND | 棕色 | 电源地 |
PWM | 黄色 | PWM 控制信号 |
原件 2 - 温湿度传感器
温湿度传感器采用 SHT30 芯片采集数据,总共四根线:
名称 | 颜色 | 作用 |
---|---|---|
VCC | 红色 | 电源正极 |
GND | 黑色 | 电源地 |
SDA | 白色 | I2C 数据脚 |
SCL | 黄色 | I2C 时钟脚 |
原件 3 - 氙灯
氙灯一共六个线,我们只需其中四根:
名称 | 颜色 | 作用 | |
---|---|---|---|
V12+ | 橙色 | 电源正极 | |
VGND | 橙黑 | 电源地 | |
TRIG | 白色 | 触发输入 | |
TRIGGND | 白黑 | 触发输入地 | |
<!– | VREF | 灰色 | 放电电压控制正极 |
VREFGND | 灰黑 | 放电电压控制地 | –> |
原件 4 - 光谱仪
只有一个 10 孔接口,直接连接光谱仪转接板,螺丝固定,使用 FPC 软排线。
元件之间的连接线我们采用 XH2.54 端子线连接。
4P 端子线卡头朝上颜色从右向左依次为:红、黑、黄、白;
3P 端子线卡头朝上颜色从右向左依次为:红、黑、黄;
2p 端子线卡头朝上颜色从右向左依次为:红、黑。
元件之间的连接线以及连接方式如下
元件之间连接线以及连接方式如下文,其中氙灯的连接方式较为复杂,请大家一定注意。
主板与舵机通过 3P XH2.54 端子线进行连接,同时因为舵机出厂自带的连接头不适用,我们需要将舵机的连接头改为 3P XH2.54 端子线,线序对应如下:
主板与传感器通过 4p XH2.54 端子线进行连接,同时因为温湿度传感器出场不带连接头,需要自行制作 4P XH2.54 公端子头,颜色如上介绍对应连接即可。
主板与氙灯通过 4p XH2.54 端子线进行连接,由于氙灯出厂线长不够且不带连接头,需要自行制作 4P XH2.54 双向(一头公端子、一头母端子)连接线,同时将氙灯出场线制作 4P XH2.54 公端子头,颜色如上介绍对应关系连接即可。
主板与光谱仪只需通过 FPC 软排线连接即可,光谱仪插入转接板后用螺丝固定,注意正反方向,蓝色塑料朝上插入后压紧。
主板电源端子使用 4p XH2.54 端子线与外界电缆相连,其中对应关系如下表所示:
名称 | 作用 | XH2.54端子线颜色 | 橡胶头电缆线 |
---|---|---|---|
24V+ | 电源正 | 红色 | 红色 |
GND | 电源负 | 白色 | 黑色 |
A | 485信号线A | 黑色 | 蓝色 |
B | 485信号线B | 黄色 | 黄绿 |
焊接部分
计蒙传感器只有一处需要焊接,舵机与主板的连线出,需要额外用 XH2.54 3P 端子线与舵机进行连接,对应关系如下:
电源负极 | 电源正极 | PWM 信号线 | |
---|---|---|---|
舵机引线 | 棕色 | 红色 | 橙色 |
端子线 | 黑色 | 红色 | 黄色 |